서울시 자율주행 마을버스, 도심 속 미래 교통의 시작

2025년, 서울시의 도심 골목길을 달리는 ‘자율주행 마을버스’가 시민들의 관심을 집중시키고 있습니다. 운전자가 핸들에서 손을 떼어도 스스로 주행하는 버스 — 이는 더 이상 영화 속 이야기가 아닙니다. 동작구에서 첫 운행을 시작으로, 현재는 동대문구와 서대문구까지 확대되며 서울 전역으로 확산되는 스마트 모빌리티 혁신의 상징이 되었습니다.

 

 

목차

• 1. 자율주행 마을버스란 무엇인가?
• 2. 서울시 자율주행버스 도입 현황
• 3. 시민 체험 후기와 반응
• 4. 기술적 핵심: AI·센서·전기 시스템
• 5. 향후 계획과 미래 전망

 

1. 자율주행 마을버스란 무엇인가?

자율주행 마을버스는 인공지능(AI), 라이다(LiDAR), 카메라, GPS 등 첨단 기술을 활용해 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 레벨 4 수준의 자율주행 차량입니다. 서울시가 운영 중인 차량은 현대자동차의 ‘카운티 일렉트릭’을 개조한 전기버스 기반으로, 좁은 도심 골목길에서도 부드럽게 움직이며 보행자와의 충돌 위험을 실시간으로 피합니다.

“좁은 골목도 척척, 정류장에서는 정밀 제어로 정확히 정차합니다.” – YTN 보도 (2025.07.08)

특히, 서울시 교통약자 이동권 보장이라는 정책 목표 아래 설계되어, 노인, 학생, 장애인 등 교통 소외계층이 보다 쉽게 이동할 수 있도록 무료 시범 운행을 진행하고 있습니다.

 

 

2. 서울시 자율주행버스 도입 현황

서울시는 2025년 6월 동작구에서 첫 번째 자율주행 마을버스를 선보였습니다. 이후 2025년 10월에는 동대문구 자율주행 노선이 새롭게 개통되어 총 23개 정류소를 순환합니다. 노선은 장한평역 – 청량리역 – 세종대왕기념관 – 경희의료원까지 이어지는 약 15km 구간으로 구성되어 있습니다.

운행 시간은 평일 오전 10시부터 오후 4시까지이며, 하루 약 7회 운행합니다. 서울시는 2026년까지 강서구, 노원구 등으로 확대를 추진하고 있으며, 내년 상반기에는 유료화 전환 계획도 검토 중입니다.

“서울 전역 25개 자치구 중 절반 이상이 2026년까지 자율주행 마을버스 도입을 추진 중입니다.” – 조선일보 (2025.10.12)

 

 

 

 

3. 시민 체험 후기와 반응

시민들은 “조용하고 부드럽다”, “운전자가 없어 처음엔 어색했지만 이내 안심됐다” 등 긍정적인 반응을 보이고 있습니다. 특히 무료 시범 운행 덕분에 대학생과 직장인, 어르신들까지 다양한 세대가 실제 탑승 경험을 하고 있습니다.

또한, ‘내 손안에 서울’ 시민 체험단은 “AI가 교차로에서 스스로 정지하고 보행자 통행을 감지해 주행을 재개하는 모습이 인상적이었다”고 전했습니다. 교통 소음이 적고 탄소 배출이 ‘0’인 친환경 버스로서, ESG 도시 서울의 교통 미래를 상징합니다.

 

 

4. 기술적 핵심: AI·센서·전기 시스템

① 인공지능 제어 시스템

버스에는 AI 기반 자율주행 알고리즘이 탑재되어 있습니다. 전방 카메라, 초음파 센서, GPS, IMU(관성 측정 장치)가 연동되어 도로의 차선, 신호등, 보행자 위치를 실시간으로 인식합니다. 만약 위험 상황이 감지되면 즉시 정지하거나 회피 동작을 수행합니다.

 

② 전기차 플랫폼

기존 디젤 마을버스를 전기차로 개조한 덕분에 소음이 거의 없고, 한 번 충전으로 약 150km를 주행할 수 있습니다. 또한 정류소 간 짧은 거리 운행에 최적화되어 에너지 효율이 높습니다.

 

③ 원격 모니터링 시스템

서울시는 자율주행 관제센터를 통해 모든 차량의 상태와 주행 경로를 실시간으로 모니터링합니다. 이 시스템은 비상시 원격 제어가 가능하며, 긴급 상황에 즉각 대응할 수 있도록 설계되었습니다.

 

 

5. 향후 계획과 미래 전망

서울시는 자율주행 마을버스를 2026년까지 10개 이상 노선으로 확대할 계획입니다. 동대문구, 서대문구에 이어 강서구·노원구·송파구 등으로 점진적 확장을 추진하며, 2030년까지는 ‘완전 무인 운행 체계’를 목표로 하고 있습니다.

또한, 서울시는 민간 기업(롯데, A2Z, SUM 등)과 협력하여 AI 기술 고도화, 주행 안정성 향상, 그리고 시민 맞춤형 교통 서비스를 구현할 예정입니다. 향후에는 마을버스뿐 아니라 도심 순환 셔틀, 공공기관 연결형 자율주행 노선으로 확대될 전망입니다.

“서울의 자율주행 마을버스는 기술 시범이 아닌 시민의 일상 속 교통 혁신입니다.” – 서울시 관계자 (2025.10)

 

 

 

🔍 마무리: 미래로 달리는 작은 버스 한 대의 의미

자율주행 마을버스는 AI, 친환경, 안전, 그리고 접근성이라는 4가지 키워드를 통해 도시의 이동 방식을 완전히 바꾸는 시작점입니다. 서울이 보여주는 이 혁신은 향후 전국 각지로 확산되어 ‘사람 중심의 교통 혁명’이라는 새로운 시대를 열 것입니다.